پروفسور همایون کازرونی

همایون کازرونی به انگلیسی: Homayoon Kazerooni متخصص رباتیک و استاد مهندسی مکانیک در دانشگاه برکلی ایالت کالیفرنیا است.

پروفسور "همایون کازرونی" یکی از برجسته‌ترین شخصیت‌های حوزه مهندسی مکانیک در سراسر جهان به شمار می‌رود. وی نقش بسیار مهمی در توسعه اسکلت‌های رباتیک بیرونی و به‌خصوص کمک به افراد دچار معلولیت ایفا کرده است.

پیش از مطالعات مشهور خود در زمینه اسکلت بیرونی اندام تحتانی، پروفسور کازرونی گروه خود را در دانشگاه کالیفرنیا، برکلی رهبری کرد تا با موفقیت، سیستم‌های رباتیکی را توسعه دهند که توانایی اندام فوقانی انسان را ارتقا دهند. این تحقیقات منجر به ایجاد دسته‌ای جدید از "دستگاه‌های کمکی هوشمند" (IAD) شد که در حال حاضر توسط شرکت‌های پیشرو در حمل و نقل مواد در مراکز توزیع و کارخانه‌ها در سراسر جهان استفاده می‌شوند.

پروفسور کازرونی برای کارهای خود جوایز فراوانی از جمله جایزه نوآوری فنی و جایزه برجسته ASME Investigator را دریافت کرده است. تحقیقات این دانشمند ایرانی به عنوان یکی از فناوری‌های خلاقانه‌ترین سال توسط مجله نیویورک تایمز شناخته شده است. وی به عنوان یک مرجع معتبر در زمینه رباتیک شناخته شده و تا به امروز بیش از ۲۰۰ مقاله منتشر کرده و بیش از ۱۳۰ سخنرانی بین‌المللی داشته است. همچنین، او بیش از ۲۰۰ اختراع را ثبت کرده است.

کازرونی مدیر آزمایشگاه روباتیک و مهندسی انسان دانشگاه برکلی و همچنین یکی از بنیانگذاران و دانشمند اصلی «برکلی بایانیکس» (Berkeley Bionics) است. آزمایشگاه رباتیک و مهندسی انسان برکلی نیز به‌طور غیررسمی به عنوان «کاز لب» (Kaz Lab) شناخته می‌شود.

زادهٔ:کازرون

ملیت: ایران

محل تحصیل: مؤسسه فناوری ماساچوست

دانشگاه ویسکانسین-مدیسن

شناخته‌شده : برای BLEEXHULCو

پیشینه علمی : شاخه(ها) رباتیک ، نظریه کنترل ، مهندسی مکاترونیک

محل کار: دانشگاه کالیفرنیا، برکلی

کار کازرونی بر کنترل سیستم‌های انسانی-ماشینی، خصوصاً اندام‌های تحتانی، متمرکز است. برکلی بایانیکس و تیم کازرونی پس از تولید سه ساختار بسیار سبک حمل کننده بار انسانی؛ BLEEX, ExoHiker و ExoClimber، انسان حمل کننده جهانی بار (HULC=Human Universal Load Carrier) را ابداع کردند. این ابداع اولین ساختار و مستقل از نظر انرژی برای اندام تحتانی انسان است که برای کاربر خود این امکان را فراهم می‌کند که بیش از ۲۰۰ پوند (بیش از ۹۰ کیلوگرم) وزن را در هر مسیری و برای مدتی طولانی و بدون نیاز به تلاش مضاعف حمل کند. این ساختار احتمال خستگی مفرط کاربر و رسیدن وی به حد نهایی توانایی اش را در شرایط بحرانی نظامی یا ماموریتهای صنعتی کاهش می‌دهد. کازرونی به تازگی پروژه ای را با عنوان «پروژه آستین» (AUSTIN Project) برای تولید ساختارهای کم هزینه با هدف فراهم کردن استقلال برای افراد با اختلال حرکتی را آغاز کرده‌است.

همایون کازرونی پیش از فعالیت روی ساختارهای تقویت کننده اندام‌های تحتانی، گروه خود را با موفقیت در تولید سیستمهای رباتیک تقویت کننده اندامهای فوقانی هدایت کرده بود. نتایج این فعالیتها به تولید نسل جدیدی از ابزارهای هوشمند کمکی منجر شد که اکنون توسط کارگران مراکز توزیع و کارخانجات برای جابجایی اشیاء سنگین مورد استفاده قرار می‌گیرند.

کازرونی دارای دکترای مهندسی مکانیک از دانشگاه ام‌آی‌تی و دارای بیش از سی سال سابقه در این رشته‌است. او بیش از ۲۰۰ مقاله منتشر کرده، در آمریکا و دیگر نقاط دنیا بیش از هفتاد مقاله ارائه کرده و دارای هفده اختراع ثبت شده‌است. رسانه‌ها دائماً از او به عنوان یکی از پیشروان علم رباتیک یاد می‌کنند.

پروفسور کازرونی علاوه بر تدریس و تجربه پژوهشی در دانشگاه، کارآفرینی‌هایی نیز دارد. وی در سال ۲۰۰۵، شرکت اکسو بایونیکس (Ekso Bionics) را تأسیس کرد که در سال ۲۰۱۴ به یک شرکت عمومی تبدیل شد و اکنون اسکلت بیرونی اکسو را به تعداد زیادی از مراکز توان‌بخشی در سراسر جهان عرضه می‌کند.

کازرونی بعدها شرکت suitX را تأسیس کرد که با بودجه دولتی تامین می‌شود و اسکلت‌های بیرونی صنعتی و پزشکی را ارائه می‌دهد. شرکت سوتکس توسط شرکت آلمانی اوتوبوک (Ottobock) خریداری شد که بزرگترین شرکت تجهیزات پزشکی اروپایی در اواخر سال ۲۰۲۱ بود.

پروفسور کازرونی جوایز بسیاری از جمله جایزه نوآوری فنی مجله دیسکاور (Discover Magazine’s Technological Innovation Award) و جایزه برجسته ASME Investigator Award را به دست آورده است. تحقیقات این دانشمند ایرانی به عنوان خلاقانه‌ترین فناوری‌های سال در مجله نیویورک تایمز شناخته شدند.

پروفسور کازرونی در نقش‌های گوناگونی به جامعه مهندسی مکانیک خدمت کرده است و به ویژه سردبیر دو مجله ASME Journal of Dynamics Systems and Control و IEEE Transaction on Mechatronics بود.

این دانشمند برجسته، یک مرجع شناخته‌شده در زمینه رباتیک به شمار می‌رود و تا به امروز بیش از ۲۰۰ مقاله منتشر کرده، بیش از ۱۳۰ سخنرانی عمومی در سطح بین‌المللی داشته و مخترع بیش از ۲۰۰ حق ثبت اختراع بوده است.